カウンターステアはバイクがコーナリング中にアクセルオンで後輪が外側にふくらんでしまったときに、スピンをしないようにバランスを取るためにハンドルをコーナーの外側に向けること。またはそのような状態を示します。
逆ハンドル、逆ハンなどともいいます。
意図的に、もしくはライダーの意図と関係なくテールスライドが発生した時は、 バイクのリア側が、コーナーのアウト側に向かって滑っているので、前輪を中心に バイクが回転している事になります。
この回転を打ち消すために、ステアリングをコーナーのアウト側に向かって切る、もしくはそのような状態に切れていきます。
バイクの回転運動が平行運動に変化して、フロントタイヤとリアタイヤのグリップ差が少なくなり、スリップダウンをまぬがれることができます。
公道などでは、カウンターステアが必要なライディングは非常に危険です。安全運転を心がけるべきでしょう。